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Cleveland Kidder張力控制器調試與維修工具準備合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種數字萬用表；PLC編程器；示波器在張力控制系統中，磁粉制動器由于其體積小、重量輕、激磁功率小且具有良好的控制特性，因而得到了廣泛的應用。磁粉制動器轉矩和激勵電流的關系一般都稱作為靜特性。它是磁粉制動器主動端轉速n恒定，從動端制動時，磁粉制動器的激勵電流和輸出轉矩之間的關系。轉矩電流特性曲線如下圖所示。
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2T STEEL
UPB1 
UPB2 
UPB3
UltraSLM1
UltraSLM2
CSM-2T
CFL-1T
CFL-2T
WUPB 1
WUPB 2
WUPB 3

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與線性電源相比，PWM開關電源為有效的工作過程是通過“斬波”，即把輸入的直流電壓斬成幅值等于輸入電壓幅值的脈沖電壓來實現的。 脈沖的占空比由開關電源的控制器來調節。一旦輸入電壓被斬成交流方波，其幅值就可以通過變壓器來升高或降低。通過增加變壓器的二次繞組數就可以增加輸出的電壓值。好后這些交流波形經過整流濾波后就得到直流輸出電壓。

觸發脈沖經過脈沖變壓器隔離后經過預調器脈沖整形，功率放大后去觸發調制板和截尾板工作。由預調器產生的激勵脈沖經過變壓器隔離去驅動調制板的每一只場效應管，此時調制板導通高壓電源送到微波三極管的陽極，微波三極管的陰極電子開始發射，微波三極管將送入輸入端的小功率高頻信號放大成大功率的高頻信號。當脈沖結束時，由預調器產生的截尾脈沖去觸發截尾板，截尾板導通后將微波三極管的分布電容釋放，所以可以得到很好的脈沖后沿。
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機床電氣故障常采用的檢測方法主要有電壓法、電阻法、短路法、開路法和電流法等等。電壓法利用儀表測量線路上某點的電壓值來判斷確定機床電氣故障點的范圍或元器件故障的方法叫電壓法或電壓測量法。電阻法利用儀表測量線路上某點或某個元器件的通斷來確定故障點的方法叫電阻法將所懷疑發生故障的某級電路或元器件暫時短接，觀察故障狀態有無變化來斷定故障部位的方法。短路法用于檢查多級電路時，短路某素服，故障消失或明顯減小，說明故障在短路點之前，故障無變化則在短路點之后。如某級輸出端電位不正常，將該級的輸入端短路，如此時輸出端電位正常，則該級電路正常。短路法也常用來檢查元器件是否正常，如用鑷子將晶體管基極和發射極短路，觀察集電極電壓變化情況，判斷管子有無放大作用。在TTL數字集成電路中，用短路法判斷門電路、觸發器是否能夠正常工作。將可控硅控制極和陰極短路判斷可控硅是否失效等。另外也可將某些儀表（如電子電位差計）輸入端短路，看儀表指示變化來判斷儀表是否受到干擾。
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